在活塞兩側，有被約束在環套中的滾珠4，
油壓機 每列8-12個。它有一個專用于鎖緊的副液壓缸串聯在主液壓缸上，鎖套1、碟簧2、鎖緊活塞3、4均套在主液壓缸的活塞仔上。
二、油壓機浪珠自鎖猿置
圖3-140是滾珠自鎖裝置。
一、油壓機碟簧自鎖裝置
圖3-123所示為碟簧自鎖裝置。這種結構只能在終端自鎖。
。液壓缸不管運動到什么位置，碟簧自鎖裝置都可以將活塞鎖緊。當活塞運動到極右位置時，在彈簧1作用下，滑套2推著滾珠進入環3的環形糟中，將活塞固定位。當活塞1帶著舌簧2向右運動至終端時，彈簧4頂緊的消套3用外圓錐面將舌策2張開與缸壁鎖緊。需要松開時，a腔通入壓力油，滑套2在液壓力作用下壓縮彈簧1，使滾珠4從環3的環糟中脫出，此時壓力油推著活塞向左運動。當活塞桿需運動時，使a腔油液縱貫油箱，碟簧復位，錫i套松開。這種自鎖裝置只能設在液壓缸的兩個終端.
三、油壓機舌策自鎖裝置
圖3-141是舌策自鎖裝置。
有些液壓缸在休止運動時，需要某些裝置將它鎖住，以防止外力作用而造成活塞及活塞桿的位移，這種裝置就是自鎖裝置.油壓機自鎖裝置的結構形式良多，有機械的，也有液壓的。當液壓缸需要油壓機 鎖緊時，a腔通入高壓油，鎖緊活塞向兩側運動，壓緊碟形彈簧2，使鎖套1夾緊活塞桿。松開時，a腔通入壓力油，在液壓力的作用下，滑套3壓縮彈簧4向右運動，活塞1帶著舌簧2向左運動。
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